⑴焊前准备。

需要堆焊的模具清理干净型腔的油污、氧化皮等杂物，仔细观察模具基体、锁扣、燕尾是否有裂纹，用碳弧气刨清除模具型腔疲劳层，型腔平均扩大10～15mm(下部10mm，上部15mm，留有斜度)，无直角、尖角，圆弧自然过渡。着色探伤，裂纹清除干净，打磨见金属光泽

⑵模具预热。

模具气刨清理探伤完成后入炉预热，预热采用随炉升温到450℃，保温时间按照模块厚度(mm)进行，要求1h/30mm。

⑶三维扫描、编程。

气刨后的模具扫描取三维图，使用专用编程软件，把扫描气刨后的三维图和模具的造型图进行重合比对，输入焊接参数，留出加工余量，自动生成焊接程序。

⑷机器人仿形焊接。

预热后的模具放到加热平台上，把焊接程序输入给机器人，机器人自动仿形焊接，保障模具温度在300℃以上

⑸焊后回火。

为充分消除焊接应力，使模具硬度符合使用要求，堆焊后的模具要进行两次回火，完成后随炉缓冷至室温出炉。

⑹焊接后模具硬度检测、尺寸检测。

机器人仿形焊接后的模具进行三维扫描，扫描后的三维图和模具造型图进行重合比对，看是否有足够的加工余量，缺焊的部位进行补焊。

⑺模具加工：检测硬度和尺寸都合格的模具进行机加工，加工余量在5mm左右。